當Premacy於2001年在台上市時，可說是開了國產轎式休旅車的先趨，流線的外型配上實用的空間機能，吸引了不少年輕族群及小家庭的目光；但隨著競爭對手接連推出新車型，Premacy在市場上的競爭力也逐漸下滑，Mazda也著手展開後繼車款的研發工作，Mazda5就是他們心血的結晶。2005總代理正式導入Mazda5車系進行銷售，並在2007年追加電動滑門配備；而隨著原廠在2007年9月為Mazda5車系進行小改工程，總代理也在2008年中導入小改款Mazda國產。
小改款Mazda5導入Mazda新世代的五角型飛翼水箱護罩，同時前保桿和進氣霸之造型也同步修改，以強化Zoom-Zoom的車型風格。輪圈部份，小改Mazda5也換上全新樣式的10幅16吋鋁圈。此外在車尾部份，原本三圓燈尾燈組，也在小改工程中換上紅白兩色的L型設計。
Mazda5原先的側滑門設計，即具有便利進出的特性，而在增加了電動啟閉的功能後，使得操作上更為輕鬆，而除了透過位於駕駛座旁的按鈕進行控制，也能夠經由遙控器來讓電動滑門進行作動，完整體驗原廠在為Mazda5配置側滑門時，所希望展現的貼心思維；而為了防止意外發生，Mazda5的電動滑門也具備了防夾設計，讓人放心享受這項新配備所帶來的便利。
獨創「Karakuri」座椅設計讓可容納六位成人的Mazda5巧妙變化出多功能收納置物的機能，同時，隱藏式第七人座椅遇乘載需求時，可在幾秒鐘之內因應而生，突顯「6+1」的獨門特色及彈性車格。而此次小改工程，也針對中控台安排和儀表板細節加以重新設計，增添新意。此外針對預算買家，總代理也為Mazda5新增五人座尊貴車型。在客貨兩用車型的貨物稅優勢下，五人座尊貴車型開出67.9萬的售價，讓消費者得以更輕鬆入主國產轎式休旅產品。
小改款Mazda5在動力上並為與國外同步更新，仍維持2.0升MZR直列四缸16氣門引擎，可輸出148 ps/ 6000rpm最大馬力及19.2 kg-m/ 4500rpm最大扭力，在大部分的轉速範圍下均能輸出90%的扭力，以確保扭力傳遞可帶出平滑沒有任何遲緩的加速感覺。
安全也是Mazda5所注重的項目，以MAGMA 3H高剛性車體結構及撞擊力分配及吸收系統，有效藉由車體結構抵抗變形並分散撞擊能量，提供駕乘者的安全的保障。同時，Mazda5亦標準配備雙前座安全氣囊，以期能讓安全升級。
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五人座尊榮型
七人座豪華型
七人座尊爵型
七人座尊貴型
七人座頂級型
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